[实用新型]一种用于机械传动送料用机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械传动送料用机械手装置,包括设备箱，所述设备箱的底侧安装有万向轮组，所述设备箱上安装有座台，所述座台内固定安装有第一电机，所述座台顶端转动连接有悬臂，所述第一电机的输出端与悬臂固定连接，所述悬臂下侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有两组驱动组件，所述驱动组件上均安装有夹臂，所述夹臂延伸出第一容纳槽，本实用新型提供一种用于机械传动送料用机械手装置，通过摆动悬臂、驱动组件、升降组件的设置，使得气动夹爪能够在流水线任意位置夹取零部件，并转运至托盘内放置，两个气动夹爪能够单独运行，极大地提高了抓取效率，且两组夹臂能够相向运动，以夹持放满零部件的托盘，并能够平移托盘位置。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械传动送料用机械手装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

在零部件加工过程中，机械手被安放在流水线一侧，用以拾取零部件置入托盘内，在托盘装满后，由于拾取机械手无法兼具搬运流程，这需要人工或另购置搬运机械手进行搬运，这极大地限制了生产效率，也增加了生产成本，为此本新型提供一种用于机械传动送料用机械手装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机械传动送料用机械手装置，解决了在零部件加工过程中，机械手被安放在流水线一侧，用以拾取零部件置入托盘内，在托盘装满后，由于拾取机械手无法兼具搬运流程，这需要人工或另购置搬运机械手进行搬运，这极大地限制了生产效率，也增加了生产成本的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于机械传动送料用机械手装置,包括设备箱，所述设备箱的底侧安装有万向轮组，所述设备箱上安装有座台，所述座台内固定安装有第一电机，所述座台顶端转动连接有悬臂，所述第一电机的输出端与悬臂固定连接，所述悬臂下侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有两组驱动组件，所述驱动组件上均安装有夹臂，所述夹臂延伸出第一容纳槽，且其一侧设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽内均安装有升降组件，所述升降组件的底端安装有气动夹爪，其中，所述第二容纳槽的一侧开设有升降槽，所述升降组件上对应升降槽的位置上安装有托板。

优选的，两个所述夹臂相互平行设置，且其中一个所述夹臂的顶端呈L型结构设计，使得两个所述夹臂位于同一平面内。

优选的，所述驱动组件包括第一丝杆，所述第一丝杆被转动嵌设在第一容纳槽的两侧壁之间，所述第一丝杆的外侧均螺纹套设有第一滑块，所述第一滑块沿第一容纳槽内壁呈直线滑动，且所述第一滑块与夹臂的顶端固定连接，所述第一丝杆的两端均穿出第一容纳槽与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机被螺丝固定在悬臂的端面上。

优选的，所述升降组件包括第三电机，所述第三电机被固定安装在第二容纳槽的顶壁位置，所述第三电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹套设有第二滑块，所述第二滑块呈长方形结构设计，其顶端面上对应第二丝杆开设有螺纹孔，所述第二滑块沿第二容纳槽滑动。

优选的，所述第二滑块的底端一侧固定连接有安装板，所述安装板的上侧螺丝固定有第四电机，所述第四电机的输出端穿过安装板与气动夹爪固定连接，所述第二滑块的一侧固定连接有托板。

优选的，所述托板的上方正对设置有限位板，所述限位板被固定焊接在夹臂的侧壁上，所述托板和限位板之间夹持设置有托盘组。