[实用新型]一种智能水下机器人有效
| 申请号： | 202122590068.8 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN216374952U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 宋建军;刘跃进;李启航;李帅 | 申请（专利权）人： | 蓓伟机器人科技（上海）有限公司;威泊（上海）新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63G8/38;B63G8/39;B60L53/12;H02J50/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵路路 |
| 地址： | 200333 上海市普陀区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能水下机器人，智能水下机器人包括机器人本体及动力装置，动力装置包括用于控制前后运动的第一推进器组、用于控制上浮下沉及俯仰角的第二推进器组及用于控制偏航角的第三推进器组，第一推进器组沿机器人本体前后方向设置，第二推进器组沿机器人本体上下方向设置，第三推进器组沿机器人本体左右方向设置。本实用新型提出一种新型动力装置布置方式，设置分别用于控制前后、上下运动及左右偏航的三组推进器，可实现高精度的运动控制及姿态调节，控制更灵活、高效；智能化程度高，可提升水下作业效果；可实现水下无线充电，大幅度提升续航能力，拓展活动范围，提高灵活度，实现水下常驻；便于扩展及开发，运行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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