[实用新型]码垛机器人工作站有效
申请号: | 202122588629.0 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN215973970U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 贾文涛 | 申请(专利权)人: | 霸州市源涛智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 杨向南 |
地址: | 065700 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请提供有码垛机器人工作站,包括,基础组件,所述基础组件包括工作平台,且工作平台顶部前侧设置有输送带检测组件;辅助组件,所述辅助组件包括左右侧两组呈V形的导向架,且导向架的顶端嵌设在输送带检测组件顶部,所述导向架的顶部左侧开设有凹口,所述转动柱一端与驱动装置输出端连接。本技术方案通过在输送带检测组件的一侧设置有辅助组件,根据检测设备对货物进行检测后得到的信息,通过驱动相对应位置的驱动装置使得转动柱带动导向臂转动至倾斜状态,进入使得货物经过导向臂的引导进入指定的导向架,再通过导向架进入对应的承接架内,实现自动的合格货物或不合格货物分类,无需码垛机器人往复作业,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 码垛 机器人 工作站 | ||
【主权项】:
暂无信息
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