[实用新型]码垛机器人工作站

说明书

本申请提供有码垛机器人工作站，包括，基础组件，所述基础组件包括工作平台，且工作平台顶部前侧设置有输送带检测组件；辅助组件，所述辅助组件包括左右侧两组呈V形的导向架，且导向架的顶端嵌设在输送带检测组件顶部，所述导向架的顶部左侧开设有凹口，所述转动柱一端与驱动装置输出端连接。本技术方案通过在输送带检测组件的一侧设置有辅助组件，根据检测设备对货物进行检测后得到的信息，通过驱动相对应位置的驱动装置使得转动柱带动导向臂转动至倾斜状态，进入使得货物经过导向臂的引导进入指定的导向架，再通过导向架进入对应的承接架内，实现自动的合格货物或不合格货物分类，无需码垛机器人往复作业，提高工作效率。

技术领域

本公开码垛机器人技术领域，具体涉及码垛机器人工作站。

背景技术

码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括码垛机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件，它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

现有技术中已有的码垛机器人工作站原理是：通过使得货物经过输送带传送，通过输送带上的检测设备对货物进行检测，检测出货物存在破损或重量不合格等情况时，通过码垛机器人将其放置至对应货架，例如公开号“CN214114230U”中提出的“一种码垛机器人工作站”中就是采用上述方式，但是在使用时存在以下缺陷：每次需要码垛机器人往复移动至输送带出对货物进行分类放置处理，并且每次在该过程中，需要输送带处于长期的停机状态，使得整体工作效率降低，同时码垛机器人每次往复移动至分类放置货架的位置只能实现单间货物拾取并进行码垛作业，进一步使得工作效率变低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供码垛机器人工作站。

第一方面，垛机器人工作站，包括，基础组件，所述基础组件包括工作平台，且工作平台顶部前侧设置有输送带检测组件；辅助组件，所述辅助组件包括左右侧两组呈V形的导向架，且导向架的顶端嵌设在输送带检测组件顶部，所述导向架的顶部左侧开设有凹口，且凹口内设置有转动柱，所述转动柱一端与驱动装置输出端连接，所述转动柱外壁套设有导向臂一端。

根据本申请实施例提供的技术方案，：所述导向架的顶部两侧均设置有呈V形的挡边，所述导向臂后端从左至右均匀活动嵌设有滚珠。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述导向架另一端下方设置有支撑台，且支撑台顶部左右侧均设置有承接架，且承接架顶部带有凹槽，所述承接架的前侧开设有与导向架相配合的进入通口。

根据本申请实施例提供的技术方案，：所述承接架底部设置嵌设有铁性块，且支撑台顶部对应承接架中央的位置嵌设有通电吸附铁性块的电磁块。

根据本申请实施例提供的技术方案，左右侧支撑台的底部前后端均通过支架和滑块与设置在工作平台顶部的导向轨配合，前后侧支架之间通过连杆连接，左右侧连杆相背一侧均与伸缩装置一输出端连接，左右侧所述伸缩装置一分别通过镶板一设置在工台平台一顶部左右侧。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述承接架的后侧左右端均设置有镶板二，两组所述镶板二相背一端均设置有伸缩装置二，所述伸缩装置二输出端活动贯穿镶板二并设置有夹持板。

综上所述，本申请公开有码垛机器人工作站。

本技术方案通过在输送带检测组件的一侧设置有辅助组件，根据检测设备对货物进行检测后得到的信息，通过驱动相对应位置的驱动装置使得转动柱带动导向臂转动至倾斜状态，进入使得货物经过导向臂的引导进入指定的导向架，再通过导向架进入对应的承接架内，实现自动的合格货物或不合格货物分类，无需码垛机器人往复作业，且无需输送机构长时间停机，提高工作效率。