[实用新型]码垛机器人工作站

权利要求书

1.码垛机器人工作站，其特征在于：包括，

基础组件(1)，所述基础组件(1)包括工作平台(11)，且工作平台(11)顶部前侧设置有输送带检测组件(12)；

辅助组件(2)，所述辅助组件(2)包括左右侧两组呈V形的导向架(21)，且导向架(21)的顶端嵌设在输送带检测组件(12)顶部，所述导向架(21)的顶部左侧开设有凹口，且凹口内设置有转动柱(25)，所述转动柱(25)一端与驱动装置输出端连接，所述转动柱(25)外壁套设有导向臂(23)一端。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人工作站，其特征在于：所述导向架(21)的顶部两侧均设置有呈V形的挡边(22)，所述导向臂(23)后端从左至右均匀活动嵌设有滚珠(24)。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人工作站，其特征在于：所述导向架(21)另一端下方设置有支撑台(27)，且支撑台(27)顶部左右侧均设置有承接架(28)，且承接架(28)顶部带有凹槽，所述承接架(28)的前侧开设有与导向架(21)相配合的进入通口。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人工作站，其特征在于：所述承接架(28)底部设置嵌设有铁性块，且支撑台(27)顶部对应承接架(28)中央的位置嵌设有通电吸附铁性块的电磁块(211)。

5.根据权利要求4所述的码垛机器人工作站，其特征在于：左右侧支撑台(27)的底部前后端均通过支架和滑块与设置在工作平台(11)顶部的导向轨(26)配合，前后侧支架之间通过连杆连接，左右侧连杆相背一侧均与伸缩装置一(210)输出端连接，左右侧所述伸缩装置一(210)分别通过镶板一(29)设置在工台平台一顶部左右侧。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人工作站，其特征在于：所述承接架(28)的后侧左右端均设置有镶板二(212)，两组所述镶板二(212)相背一端均设置有伸缩装置二(213)，所述伸缩装置二(213)输出端活动贯穿镶板二(212)并设置有夹持板(214)。