[实用新型]一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构有效
| 申请号： | 202122567713.4 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN216985693U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘方铭;吴长忠;胡岩;彭昕;于慧;李国强 | 申请（专利权）人： | 刘方铭 |
| 主分类号： | A61H39/08 | 分类号： | A61H39/08;B25J9/00;B25J9/12;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 250200 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂；所述机器人伸缩臂的底端与壳体上表面的中部固定连接，所述壳体顶端内壁的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与固定块上表面的中部固定连接，所述固定块底侧的中部开设有调节槽，所述调节槽的顶端内壁开设有安装槽，所述固定块右侧的上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿安装槽的右侧内壁并与丝杆固定连接。本实用新型通过伺服电机、丝杆、调节块、夹块和固定槽的结合，方便针体的固定安装和拆卸，通过驱动电机和机器人伸缩臂的结合，方便带动针体往下转动进行针灸作业，结构简单，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 中医 针灸 机器人 诊疗 穿戴 安装 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘方铭，未经刘方铭许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122567713.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调吹气间隙的风刀
- 下一篇：一种藜芦酮生产用无污染环保型废水处理釜
