[实用新型]一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构

权利要求书

1.一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于，包括机器人伸缩臂(1)；

所述机器人伸缩臂(1)的底端与壳体(2)上表面的中部固定连接，所述壳体(2)顶端内壁的中部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的电机轴与固定块(4)上表面的中部固定连接，所述固定块(4)底侧的中部开设有调节槽(5)，所述调节槽(5)的顶端内壁开设有安装槽(6)，所述固定块(4)右侧的上端中部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的电机轴贯穿安装槽(6)的右侧内壁并与丝杆(8)固定连接，所述丝杆(8)的左端与安装槽(6)的左侧内壁活动连接，所述安装槽(6)的内部滑动连接有两组凸形的调节块(9)，所述调节块(9)的底端贯穿安装槽(6)并与夹块(10)上表面的中部固定连接，所述调节块(9)左侧的上端中部水平贯穿开设有连接槽(11)，所述丝杆(8)与连接槽(11)螺纹连接，所述夹块(10)内侧的下端中部竖直开设有固定槽(13)，所述壳体(2)左侧的上端设置有控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述壳体(2)内壁的下端开设有环形的滑槽(14)，所述固定块(4)左侧和右侧的顶端对称安装有滑块(15)，所述滑槽(14)与滑块(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述固定槽(13)的内壁通过胶水粘接有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)的外侧设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述丝杆(8)的中部固定安装有限位块(12)，所述丝杆(8)的左右两侧旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述控制器(16)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器(16)的输出端与驱动电机(3)和伺服电机(7)的输入端通过导线构成电连接。