[实用新型]一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂；所述机器人伸缩臂的底端与壳体上表面的中部固定连接，所述壳体顶端内壁的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与固定块上表面的中部固定连接，所述固定块底侧的中部开设有调节槽，所述调节槽的顶端内壁开设有安装槽，所述固定块右侧的上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿安装槽的右侧内壁并与丝杆固定连接。本实用新型通过伺服电机、丝杆、调节块、夹块和固定槽的结合，方便针体的固定安装和拆卸，通过驱动电机和机器人伸缩臂的结合，方便带动针体往下转动进行针灸作业，结构简单，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及针灸机器人技术领域，具体为一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。随着机器人技术的不断发展，目前机器人已经不仅仅是用于完成一些简单的重复性劳动，智能机器人的开发和发展使得机器人能够完成预先设定的原则纲领行动，在传统中医中，医师选择特定的穴位作为刺入点，将针具刺入到患者的体内，并且根据不同的需要选择不同的刺入深度，从而实现治疗效果，随着社会的发展，传统针灸与机器人结合在一起，有效提高使用效率和使用精度。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，现有的针灸机器人不方便安装针体，而且在针灸后，无法有效的松开针体，因此我们提出一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，方便针体的快速安装和自动拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂；

所述机器人伸缩臂的底端与壳体上表面的中部固定连接，所述壳体顶端内壁的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与固定块上表面的中部固定连接，所述固定块底侧的中部开设有调节槽，所述调节槽的顶端内壁开设有安装槽，所述固定块右侧的上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿安装槽的右侧内壁并与丝杆固定连接，所述丝杆的左端与安装槽的左侧内壁活动连接，所述安装槽的内部滑动连接有两组凸形的调节块，所述调节块的底端贯穿安装槽并与夹块上表面的中部固定连接，所述调节块左侧的上端中部水平贯穿开设有连接槽，所述丝杆与连接槽螺纹连接，所述夹块内侧的下端中部竖直开设有固定槽，所述壳体左侧的上端设置有控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体内壁的下端开设有环形的滑槽，所述固定块左侧和右侧的顶端对称安装有滑块，所述滑槽与滑块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定槽的内壁通过胶水粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆的中部固定安装有限位块，所述丝杆的左右两侧旋向相反。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器的输出端与驱动电机和伺服电机的输入端通过导线构成电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，通过伺服电机、丝杆、调节块、夹块和固定槽的结合，方便针体的固定安装和拆卸，通过驱动电机和机器人伸缩臂的结合，方便带动针体往下转动进行针灸作业，结构简单，使用效果好。

2.本实用新型一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，通过滑槽与滑块滑动连接，能够提高固定块的转动稳定性，避免固定块转动过程中发生晃动倾斜，影响装置的使用精度。

附图说明