[实用新型]一种麦轮版上布机器人有效
| 申请号： | 202122564528.X | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN216030786U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郝凤龙;梁兵;周晖 | 申请（专利权）人： | 蓝拓工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B62D63/02;B65H19/12 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种麦轮版上布机器人，包括机器人本体，机器人本体沿着X轴的正方向依次包括前箱体、中箱体和后箱体，机器人本体底部的底盘的四周均设置有麦轮，中箱体内的麦轮驱动电机与麦轮驱动连接设置，前箱体上设置有第一摆臂机构，后箱体上设置有第二摆臂机构，中箱体内的摆臂驱动机构分别与第一摆臂机构和第二摆臂机构驱动连接设置。本实用新型一种麦轮版上布机器人，通过麦轮驱动电机和机器人本体的结构设置，上布运输操作无需人力辅助，节省了大量的人力物力，提高加工效率；通过摆臂轴承座上设置的扇形分度板，可以对摆臂的摆臂角度范围进行限定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦轮版上布 机器人 | ||
【主权项】：
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