[实用新型]一种麦轮版上布机器人

权利要求书

1.一种麦轮版上布机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体沿着X轴的正方向依次包括前箱体(5)、中箱体(10)和后箱体(11)，所述机器人本体底部的底盘(9)的四周均设置有麦轮(8)，所述中箱体(10)内的麦轮驱动电机(23)与麦轮(8)驱动连接设置，所述前箱体(5)上设置有第一摆臂机构(6)，所述后箱体(11)上设置有第二摆臂机构(7)，所述中箱体(10)内的摆臂驱动机构分别与第一摆臂机构(6)和第二摆臂机构(7)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述前箱体(5)沿着X轴负方向上的一侧还连接设置有光栅底座(1)，所述光栅底座(1)通过光栅支撑架(3)与上方的光栅顶座(4)相连接，所述光栅顶座(4)和光栅底座(1)内均安装有光栅(2)。

3.如权利要求1所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括摆臂驱动电机(13)和传动轴(14)，所述传动轴(14)沿着X轴负方向上的一侧设置有第一摆臂齿轮(15)，所述传动轴(14)沿着X轴正方向上的一侧设置有第二摆臂齿轮(22)，所述摆臂驱动电机(13)的电机轴通过摆臂驱动齿轮(25)与第一摆臂齿轮(15)驱动连接设置，所述第一摆臂齿轮(15)与上方的第一摆臂机构(6)相连接，所述第二摆臂齿轮(22)与上方的第二摆臂机构(7)相连接。

4.如权利要求3所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述第一摆臂机构(6)和第二摆臂机构(7)的组成结构相同，所述第一摆臂机构(6)或第二摆臂机构(7)包括摆臂(17)和弧齿轮(18)，所述摆臂(17)底部的弧形齿轮端与下方的第一摆臂齿轮(15)或者第二摆臂齿轮(22)相连接，所述摆臂(17)上靠近顶部的外侧安装有弧齿轮(18)，所述摆臂(17)上靠近顶部的内侧安装有弧齿轮驱动电机(16)，所述弧齿轮驱动电机(16)外侧的电机轴通过第三摆臂齿轮与弧齿轮(18)底部外侧的弧形齿轮端驱动连接设置，所述弧齿轮(18)内侧开设的弧形凹槽与摆臂(17)上安装的若干个摆臂轴承(19)相连接。

5.如权利要求4所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述弧齿轮(18)的外侧还设置有包胶电动滚筒(20)，所述包胶电动滚筒(20)通过滚筒支架(21)与内侧的摆臂(17)相连接。

6.如权利要求3所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述摆臂(17)的底部外侧通过摆臂转轴(28)与前箱体(5)或后箱体(11)上的摆臂轴承座(27)相连接，所述摆臂转轴(28)的外侧设置有扇形分度板(29)，所述扇形分度板(29)外侧的摆臂轴承座(27)上设置有限位卡座(30)，所述限位卡座(30)上沿着Y轴方向的两侧均设置有限位柱(31)。

7.如权利要求1所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述中箱体(10)下方的底盘(9)上设置有射频传感器(26)。

8.如权利要求1所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述前箱体(5)和后箱体(11)下方的底盘(9)上均设置有磁导航传感器(24)。

9.如权利要求1所述的一种麦轮版上布机器人，其特征在于，所述后箱体(11)沿着X轴正方向上的一侧设置有防撞条(12)。