[实用新型]一种麦轮版上布机器人

说明书

本实用新型涉及一种麦轮版上布机器人，包括机器人本体，机器人本体沿着X轴的正方向依次包括前箱体、中箱体和后箱体，机器人本体底部的底盘的四周均设置有麦轮，中箱体内的麦轮驱动电机与麦轮驱动连接设置，前箱体上设置有第一摆臂机构，后箱体上设置有第二摆臂机构，中箱体内的摆臂驱动机构分别与第一摆臂机构和第二摆臂机构驱动连接设置。本实用新型一种麦轮版上布机器人，通过麦轮驱动电机和机器人本体的结构设置，上布运输操作无需人力辅助，节省了大量的人力物力，提高加工效率；通过摆臂轴承座上设置的扇形分度板，可以对摆臂的摆臂角度范围进行限定。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械相关技术领域，尤其涉及一种麦轮版上布机器人。

背景技术

纺织品，即经纺织加工而成的产品。包括纱线、机织物、针织物、编织物等。分为梭织布和针织布两大类，中国是世界上最早生产纺织品的国家之一。目前的上布操作一般是通过运输小车的方式进行的，但是运输小车的功能结构较为单一，且需要人力辅助，导致人力劳动强度较大，加工效率低下。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种麦轮版上布机器人，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种麦轮版上布机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种麦轮版上布机器人，包括机器人本体，机器人本体沿着X轴的正方向依次包括前箱体、中箱体和后箱体，机器人本体底部的底盘的四周均设置有麦轮，中箱体内的麦轮驱动电机与麦轮驱动连接设置，前箱体上设置有第一摆臂机构，后箱体上设置有第二摆臂机构，中箱体内的摆臂驱动机构分别与第一摆臂机构和第二摆臂机构驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，前箱体沿着X轴负方向上的一侧还连接设置有光栅底座，光栅底座通过光栅支撑架与上方的光栅顶座相连接，光栅顶座和光栅底座内均安装有光栅。

作为本实用新型的进一步改进，摆臂驱动机构包括摆臂驱动电机和传动轴，传动轴沿着X轴负方向上的一侧设置有第一摆臂齿轮，传动轴沿着X轴正方向上的一侧设置有第二摆臂齿轮，摆臂驱动电机的电机轴通过摆臂驱动齿轮与第一摆臂齿轮驱动连接设置，第一摆臂齿轮与上方的第一摆臂机构相连接，第二摆臂齿轮与上方的第二摆臂机构相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一摆臂机构和第二摆臂机构的组成结构相同，第一摆臂机构或第二摆臂机构包括摆臂和弧齿轮，摆臂底部的弧形齿轮端与下方的第一摆臂齿轮或者第二摆臂齿轮相连接，摆臂上靠近顶部的外侧安装有弧齿轮，摆臂上靠近顶部的内侧安装有弧齿轮驱动电机，弧齿轮驱动电机外侧的电机轴通过第三摆臂齿轮与弧齿轮底部外侧的弧形齿轮端驱动连接设置，弧齿轮内侧开设的弧形凹槽与摆臂上安装的若干个摆臂轴承相连接。

作为本实用新型的进一步改进，弧齿轮的外侧还设置有包胶电动滚筒，包胶电动滚筒通过滚筒支架与内侧的摆臂相连接。

作为本实用新型的进一步改进，摆臂的底部外侧通过摆臂转轴与前箱体或后箱体上的摆臂轴承座相连接，摆臂转轴的外侧设置有扇形分度板，扇形分度板外侧的摆臂轴承座上设置有限位卡座，限位卡座上沿着Y轴方向的两侧均设置有限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，中箱体下方的底盘上设置有射频传感器。

作为本实用新型的进一步改进，前箱体和后箱体下方的底盘上均设置有磁导航传感器。

作为本实用新型的进一步改进，后箱体沿着X轴正方向上的一侧设置有防撞条。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种麦轮版上布机器人，通过麦轮驱动电机和机器人本体的结构设置，上布运输操作无需人力辅助，节省了大量的人力物力，提高加工效率；通过摆臂轴承座上设置的扇形分度板，可以对摆臂的摆臂角度范围进行限定。