[实用新型]一种多功能清污机器人有效
| 申请号： | 202122551181.5 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN215977646U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 魏世泽;杨城杰;王宝珠;魏宇飞;田钊鑫;游晓凯;张若晗;冯贺鑫 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E01H12/00;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/247;G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 蔡运红 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种多功能清污机器人，包括底盘、机械臂、主控模块、超声波测距模块、摄像头模块和清淤组件；所述清淤组件包括铲斗、集污箱、吸污泵和绞龙；铲斗转动安装在底盘底部的前端，铲斗内转动安装有绞龙；铲斗通过吸污管与集污箱连接，集污箱位于底盘底部的后端，集污箱内设置有吸污泵；该机器人还包括蓝牙通信模块，蓝牙通信模块能与移动终端内置的蓝牙模块配对连接，移动终端上安装有机器人控制小程序。既能通过铲斗清理淤泥，又能通过机械臂拾取块状垃圾，适用于城市管网和废弃海滩等环境；通过蓝牙通信模块与移动终端进行双端通信，通过机器人控制小程序控制机器人完成相关动作；同时通过蓝牙通信模块将采集的视频实时传输至移动终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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