[实用新型]一种抓手总成有效
| 申请号: | 202122543530.9 | 申请日: | 2021-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN216098993U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
| 发明(设计)人: | 姜永生 | 申请(专利权)人: | 延锋汽车饰件系统重庆有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 李阳 |
| 地址: | 401120 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种抓手总成,包括夹具支架、吸盘、两个夹爪、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构。吸盘固定在夹具支架上,两个夹爪则分别转动设置在夹具支架上,两个夹爪的夹持方向可以相同或者不相同,两个夹爪的第一旋转驱动机构用于同步驱动两个夹爪旋转,或锁定两个夹爪。第二旋转驱动机构用于驱动夹具支架旋转,或锁定夹具支架。通过在夹具支架上集成吸盘和两个夹爪,使得该抓手总成在取件时可同时满足拉、夹、吸等不同需求,以此来适应不同类型工件的抓取需求,其结构紧凑、外观简洁、设计合理。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 抓手 总成 | ||
【主权项】:
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