[实用新型]一种抓手总成

说明书

本实用新型提供了一种抓手总成，包括夹具支架、吸盘、两个夹爪、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构。吸盘固定在夹具支架上，两个夹爪则分别转动设置在夹具支架上，两个夹爪的夹持方向可以相同或者不相同，两个夹爪的第一旋转驱动机构用于同步驱动两个夹爪旋转，或锁定两个夹爪。第二旋转驱动机构用于驱动夹具支架旋转，或锁定夹具支架。通过在夹具支架上集成吸盘和两个夹爪，使得该抓手总成在取件时可同时满足拉、夹、吸等不同需求，以此来适应不同类型工件的抓取需求，其结构紧凑、外观简洁、设计合理。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种抓手总成。

背景技术

在注塑件生产过程中，为了提高生产效率，以及为了满足工作人员的人身安全，通常都会使用机械抓手将产品从注塑机中取出。由于各个产品的形状各异，因此每一个注塑件都需要专门制作一个机械抓手与之匹配。

目前，由于场地因素以及工件尺寸的限制，机械抓手一般是在气缸的活塞杆上设计一个夹持弯钩，然后将多个机械抓手集成在一个支架，从而来夹取注塑件，参阅附图1。但是，该机械抓手的结构和功能单一，不能够适应不同类型的工件，从而无法满足快节奏的生产需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种抓手总成，以适应不同类型工件的抓取需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种抓手总成，包括夹具支架；吸盘，其设置在所述夹具支架上；两个夹爪，分别转动设置在所述夹具支架上；第一旋转驱动机构，其用于同步驱动两个所述夹爪旋转，或锁定两个所述夹爪；以及第二旋转驱动机构，其用于驱动所述夹具支架旋转，或锁定所述夹具支架。

优选地，所述第一旋转驱动机构包括：第一电机，其安装在所述夹具支架上；第一蜗杆，其设置在所述第一电机的转轴上；两个第一蜗轮，分别转动设置在所述夹具支架上，两个所述第一蜗轮布置在所述第一蜗杆的两侧，并分别与所述第一蜗杆啮合；以及两个第一传动组件，所述第一传动组件用于连接所述第一蜗轮和所述夹爪。

优选地，所述第一传动组件包括啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一蜗轮同轴布置；

所述夹具支架上转动设置有两个第一转座，两个所述夹爪分别设置在两个所述第一转座上，所述第一转座上套设有一个所述第二传动齿轮。

优选地，还包括基座，所述基座上转动设置有第二转座，所述夹具支架安装在所述第二转座上；

所述第二旋转驱动机构包括：第二电机，其安装在所述基座上；第二蜗杆，其设置在所述第二电机的转轴上；第二蜗轮，其转动设置在所述基座上，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合；以及第二传动组件，其用于连接所述第二蜗轮和所述第二转座。

优选地，所述第二传动组件包括啮合的第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第二蜗轮同轴布置，所述第四传动齿轮套设在所述第二转座上。

优选地，所述第二转座呈空心结构。

优选地，所述基座上设置有两个铰耳，两个所述铰耳之间设置有连接轴。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种抓手总成，其通过在夹具支架上集成吸盘和两个夹爪，使得该抓手总成在取件时可同时满足拉、夹、吸等不同需求，以此来适应不同类型工件的抓取需求，其结构紧凑、外观简洁、设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为背景技术中描述的现有机械抓手的结构示意图；