[实用新型]一种抓手总成

权利要求书

1.一种抓手总成，其特征在于：包括：

夹具支架；

吸盘，其设置在所述夹具支架上；

两个夹爪，分别转动设置在所述夹具支架上；

第一旋转驱动机构，其用于同步驱动两个所述夹爪旋转，或锁定两个所述夹爪；以及

第二旋转驱动机构，其用于驱动所述夹具支架旋转，或锁定所述夹具支架。

2.根据权利要求1所述的抓手总成，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括：

第一电机，其安装在所述夹具支架上；

第一蜗杆，其设置在所述第一电机的转轴上；

两个第一蜗轮，分别转动设置在所述夹具支架上，两个所述第一蜗轮布置在所述第一蜗杆的两侧，并分别与所述第一蜗杆啮合；以及

两个第一传动组件，所述第一传动组件用于连接所述第一蜗轮和所述夹爪。

3.根据权利要求2所述的抓手总成，其特征在于：所述第一传动组件包括啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一蜗轮同轴布置；

所述夹具支架上转动设置有两个第一转座，两个所述夹爪分别设置在两个所述第一转座上，所述第一转座上套设有一个所述第二传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的抓手总成，其特征在于：还包括基座，所述基座上转动设置有第二转座，所述夹具支架安装在所述第二转座上；

所述第二旋转驱动机构包括：

第二电机，其安装在所述基座上；

第二蜗杆，其设置在所述第二电机的转轴上；

第二蜗轮，其转动设置在所述基座上，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合；以及

第二传动组件，其用于连接所述第二蜗轮和所述第二转座。

5.根据权利要求4所述的抓手总成，其特征在于：所述第二传动组件包括啮合的第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第二蜗轮同轴布置，所述第四传动齿轮套设在所述第二转座上。

6.根据权利要求4所述的抓手总成，其特征在于：所述第二转座呈空心结构。

7.根据权利要求4所述的抓手总成，其特征在于：所述基座上设置有两个铰耳，两个所述铰耳之间设置有连接轴。