[实用新型]一种挂轨机器人的行走和定位装置有效
| 申请号： | 202122525128.8 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN215968718U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郑贵聪;金有刚 | 申请（专利权）人： | 和美（深圳）信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种挂轨机器人的行走和定位装置，包括：底座、驱动部和从动部，驱动部和从动部间隔设置在底座上，并分别与机器人本体固定连接；驱动部包括驱动电机、两个驱动轮、两个第一驱动限位轮、两个第二驱动限位轮和两个第三驱动限位轮，从动部包括从动架体和安装在从动架体上的两个从动轮、两个第一从动限位轮、两个第二从动限位轮和两个第三从动限位轮；第二驱动限位轮和第二从动限位轮通过滑块设置在对应的架体上，滑块中设置有压簧，压簧的一端与滑块相抵接，另一端与对应的架体相抵接。本实用新型的装置限位区域大，使得机器人本体行走稳定，更能确保过弯轨平稳不晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 定位 装置 | ||
【主权项】：
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