[实用新型]一种矿用危险因素智能巡查机器人

摘要

本实用新型公开了一种矿用危险因素智能巡查机器人，属于机器人技术领域。一种矿用危险因素智能巡查机器人，包括智能巡查机器检测本体，智能巡查机器检测本体顶面固设有动力箱，动力箱内部设有电机A，动力箱内部呈前后对称结构转动连接有两个转轴，转轴下端固设有齿轮，转轴上端固设有移动轮，动力箱四角处均开设有凹槽，动力箱外部相对于凹槽外侧的位置开设有两个卡槽，凹槽内设有吸尘件，动力箱上部套设有预埋轨道。本实用新型通过在吸尘件内加设刷板，利用刷板对粘结在预埋轨道外壁的煤渣进行刷除，大大提高了装置的清洁效果。