[实用新型]一种矿用危险因素智能巡查机器人

权利要求书

1.一种矿用危险因素智能巡查机器人，包括智能巡查机器检测本体(1)，其特征在于：所述智能巡查机器检测本体(1)顶面固设有动力箱(2)，所述动力箱(2)内部设有电机A(201)，所述动力箱(2)内部呈前后对称结构转动连接有两个转轴(202)，所述转轴(202)下端固设有齿轮(203)，所述转轴(202)上端固设有移动轮(204)，所述动力箱(2)四角处均开设有凹槽(3)，所述动力箱(2)外部相对于凹槽(3)外侧的位置开设有两个卡槽(205)，所述凹槽(3)内设有吸尘件(4)，所述吸尘件(4)包括上壳体(401)，所述上壳体(401)外部固设有插块(402)，所述上壳体(401)中部固设有电机B(403)，所述电机B(403)固设有传动轴(404)，所述传动轴(404)一端固设有面齿轮A(405)，所述传动轴(404)中部套设有叶桨(406)，所述叶桨(406)侧壁固设有面齿轮B(407)，所述面齿轮A(405)与面齿轮B(407)之间呈环形等间距结构设有多个圆柱齿轮(408)，所述传动轴(404)另一端固设有转动环(409)，所述转动环(409)侧壁固设有刷板(410)，所述刷板(410)侧壁开设有吸尘口，所述上壳体(401)底面螺结有下壳体(411)，所述动力箱(2)上部套设有预埋轨道(5)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：两个所述齿轮(203)之间啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述插块(402)与卡槽(205)卡接配合。

4.根据权利要求1所述的一种矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述圆柱齿轮(408)与面齿轮A(405)及面齿轮B(407)均啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述转动环(409)与上壳体(401)及下壳体(411)之间转动配合。