[实用新型]一种矿用危险因素智能巡查机器人

说明书

本实用新型公开了一种矿用危险因素智能巡查机器人，属于机器人技术领域。一种矿用危险因素智能巡查机器人，包括智能巡查机器检测本体，智能巡查机器检测本体顶面固设有动力箱，动力箱内部设有电机A，动力箱内部呈前后对称结构转动连接有两个转轴，转轴下端固设有齿轮，转轴上端固设有移动轮，动力箱四角处均开设有凹槽，动力箱外部相对于凹槽外侧的位置开设有两个卡槽，凹槽内设有吸尘件，动力箱上部套设有预埋轨道。本实用新型通过在吸尘件内加设刷板，利用刷板对粘结在预埋轨道外壁的煤渣进行刷除，大大提高了装置的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种矿用危险因素智能巡查机器人。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。煤矿洞内部危险因素较多，因此煤矿洞中的安全问题极为重要，通常采用智能巡查机器人进行检测，现有智能巡查机器人多为轨道式，然而煤矿内部煤渣较多，易集落在轨道槽内，造成智能巡查机器人移动阻力变大，不利于智能巡查机器人长久巡查工作，鉴于此，我们提出一种矿用危险因素智能巡查机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种矿用危险因素智能巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种矿用危险因素智能巡查机器人，包括智能巡查机器检测本体，所述智能巡查机器检测本体顶面固设有动力箱，所述动力箱内部设有电机A，所述动力箱内部呈前后对称结构转动连接有两个转轴，所述转轴下端固设有齿轮，所述转轴上端固设有移动轮，所述动力箱四角处均开设有凹槽，所述动力箱外部相对于凹槽外侧的位置开设有两个卡槽，所述凹槽内设有吸尘件，所述吸尘件包括上壳体，所述上壳体外部固设有插块，所述上壳体中部固设有电机B，所述电机B固设有传动轴，所述传动轴一端固设有面齿轮A，所述传动轴中部套设有叶桨，所述叶桨侧壁固设有面齿轮B，所述面齿轮A与面齿轮B之间呈环形等间距结构设有多个圆柱齿轮，所述传动轴另一端固设有转动环，所述转动环侧壁固设有刷板，所述刷板侧壁开设有吸尘口，所述上壳体底面螺结有下壳体，所述动力箱上部套设有预埋轨道。

优选地，两个所述齿轮之间啮合传动。

优选地，所述插块与卡槽卡接配合。

优选地，所述圆柱齿轮与面齿轮A及面齿轮B均啮合传动。

优选地，所述转动环与上壳体及下壳体之间转动配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过加设吸尘件，利用吸尘件对预埋轨道侧壁积留的煤渣进行清洁，使得动力箱移动阻力变小，更加省力节能，进而提高装置工作时间，解决了煤矿内部煤渣较多，易集落在轨道槽内，不利于智能巡查机器人长久巡查工作的问题。

2、本实用新型通过在吸尘件内加设刷板，利用刷板对粘结在预埋轨道外壁的煤渣进行刷除，大大提高了装置的清洁效果，而且本装置结构简单紧凑，安装使用便捷，具有很好的移动效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的动力箱结构内部示意图；

图3为本实用新型的吸尘件结构内部示意图；

图4为本实用新型的吸尘件结构拆分示意图；

图5为本实用新型的A处结构放大示意图；