[实用新型]一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置有效
申请号: | 202122510792.5 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN216035105U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 龚帮民;张立;艾剑良;段博文;肖选杰 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64C27/14 | 分类号: | B64C27/14;B64C1/06;B64C39/02;G01S15/04 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置,属于无人机领域,包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板;电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头,数据插头连接有探测器线缆,探测器线缆经机臂的中空内部连向机身;支撑板的顶面固定有电机,电机的输出轴上安装有桨叶,电机连接有电机线缆,电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本实用新型结构简单且设计合理,能够使无人机具备环境感知能力,从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 目标 探测 功能 多旋翼 无人机 装置 | ||
【主权项】:
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