[实用新型]一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置

说明书

本实用新型公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头，数据插头连接有探测器线缆，探测器线缆经机臂的中空内部连向机身；支撑板的顶面固定有电机，电机的输出轴上安装有桨叶，电机连接有电机线缆，电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本实用新型结构简单且设计合理，能够使无人机具备环境感知能力，从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机按照其平台构型的不同可分为：固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、直升机无人机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。

多旋翼无人机是指具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其飞行时通过每个轴上的电动机带动旋翼转动，从而产生用于飞行的升推力。多旋翼无人机中旋翼的总距固定，其不像一般直升机那样可变，其飞行时通过改变各旋翼间的相对转速，即可以改变单个旋翼推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹。

多旋翼无人机主要由传感器、导航系统、控制系统、动力系统、故障诊断系统、决策及规划系统组成。不同于单旋翼，多旋翼的机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制，其系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。

多旋翼无人机具有垂直起降的能力，使得其对飞行场地的约束低、限制条件少。但是多旋翼无人机垂直降落过程中由于速度较快，起落架与地面的冲击力过大，容易造成机身碰撞，从而损坏无人机及其携带的设备。

现有技术中，多旋翼无人机垂直降落时不能有效的探测到其与地面的距离，只能够通过气压计测算飞行高度，再辅助以下降速度和时间，并通过机载计算机间接的计算其与地面的距离，最后进行下降速度的调整。但是该过程中任一个环节出现误差都有可能导致距离测算偏差，导致无人机高速撞击地面或者空中提前关机而坠落。另外，当降落点意外出现障碍物时，现有的多旋翼无人机也无法及时发现，导致无人机容易出现侧翻等情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的多旋翼无人机垂直降落过程中难以实时获取降落点高度和障碍等情况信息的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一方面，本实用新型提供一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，包括：

内部为中空结构的机臂；

夹套，所述机臂梢部的顶面和底面一侧均固定安装有至少一个所述夹套；

电路板，所述电路板通过螺钉固定连接在位于所述机臂底面一侧的所述夹套上；

用于目标探测的探头，所述探头固定安装在所述电路板的底面一侧，且所述电路板的底面一侧还固定安装有与所述探头电性连接的数据插口，所述数据插口上连接有数据插头，所述数据插头连接有探测器线缆，所述探测器线缆经所述机臂的中空内部连向机身；

支撑板，所述支撑板通过螺钉固定连接在位于所述机臂顶面一侧的所述夹套上；

以及电机，所述电机固定安装在所述支撑板的顶面一侧，且所述电机的输出轴上安装有桨叶，所述电机连接有电机线缆，所述电机线缆经所述机臂的中空内部连向机身。

优选的，所述探头为超声波探测器。

优选的，所述探头有两个，两个所述探头对称地布置在所述电路板的两端。