[实用新型]一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置有效
| 申请号： | 202122510792.5 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN216035105U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 龚帮民;张立;艾剑良;段博文;肖选杰 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C27/14 | 分类号： | B64C27/14;B64C1/06;B64C39/02;G01S15/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 目标 探测 功能 多旋翼 无人机 装置 | ||
1.一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，其特征在于：包括：
内部为中空结构的机臂；
夹套，所述机臂梢部的顶面和底面一侧均固定安装有至少一个所述夹套；
电路板，所述电路板通过螺钉固定连接在位于所述机臂底面一侧的所述夹套上；
用于目标探测的探头，所述探头固定安装在所述电路板的底面一侧，且所述电路板的底面一侧还固定安装有与所述探头电性连接的数据插口，所述数据插口上连接有数据插头，所述数据插头连接有探测器线缆，所述探测器线缆经所述机臂的中空内部连向机身；
支撑板，所述支撑板通过螺钉固定连接在位于所述机臂顶面一侧的所述夹套上；
以及电机，所述电机固定安装在所述支撑板的顶面一侧，且所述电机的输出轴上安装有桨叶，所述电机连接有电机线缆，所述电机线缆经所述机臂的中空内部连向机身。
2.根据权利要求1所述的机臂装置，其特征在于：所述探头为超声波探测器。
3.根据权利要求1所述的机臂装置，其特征在于：所述探头有两个，两个所述探头对称地布置在所述电路板的两端。
4.根据权利要求1所述的机臂装置，其特征在于：所述电机的输出轴背离所述机臂，且所述电机的输出轴呈竖直状。
5.根据权利要求1所述的机臂装置，其特征在于：所述夹套沿周向半包覆或者全包覆在所述机臂的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的机臂装置，其特征在于：所述电路板以及所述支撑板均通过两个所述夹套与所述机臂固定连接。
7.一种具有目标探测功能的多旋翼无人机，其特征在于：包括机身以及连接在所述机身上的如权利要求1-6任一项所述的机臂装置。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂连接在所述机身的周向侧壁上，且所述机身的周向侧壁上还开设有用于所述探测器线缆和所述电机线缆穿过的穿线孔。
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