[实用新型]配送机器人有效
| 申请号: | 202122508978.7 | 申请日: | 2021-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN216374767U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 桂建保;罗顺达;曾德江;翟小兵;包世萍;黄晓玮;简振浩;杨志杰;董伟明 | 申请(专利权)人: | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02;B60P1/38;B60P1/50;B60R11/04 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑宏谋 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种配送机器人,包括:车体;控制箱,所述控制箱设置于所述车体内部;皮带货架,所述皮带货架设置于所述车体上部;机械手抓取机构,所述机械手抓取机构的个数为两个,两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧;视觉部件,所述视觉部件包括第一相机和第二相机,所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上;履带式行走机构,所述履带式行走机构包括两个,两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧。本实用新型能在室内外各种场景上运输货物,并无需借助其他设备进行货物装载或卸载。本实用新型能广泛应用于机械设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词: | 配送 机器人 | ||
【主权项】:
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