[实用新型]配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种配送机器人，包括：车体；控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部；皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部；机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧；视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上；履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧。本实用新型能在室内外各种场景上运输货物，并无需借助其他设备进行货物装载或卸载。本实用新型能广泛应用于机械设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种配送机器人。

背景技术

随着社会人口红利的消失和劳动力成本的上升，通过机器人代替人工在制造业以及物流业已成为一种趋势，并且，传染病的发生，也给各行业带来重大影响的同时，无人化、无接触配送需求也为物流机器人的发展和应用带来新的机遇，为智能经济按下“快进键”。为了降低劳动力成本和服务传染病管控需要，智能配送机器人已获得广泛的应用。相关技术中，智能配送机器人主要用于医院、酒店、写字楼、生产车间等室内场景，室内环境下路况较简单、路面较平实，室外路面复杂、经常高低不平，甚至有时还要上下坡，使得现有配送机器人难于用到室外。并且现有配送机器人大都无法自动装卸货物，在大批量送货及所送货物较重时，通过人工装卸货的劳动量仍然很大，又或者需要借助另外的机器人进行货物的卸载，从而增加成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种配送机器人，能够适用于室内外场景，并且无需借助其他设备进行货物装载或卸载。

本实用新型实施例提供了一种配送机器人，包括：

车体；

控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部；

皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部；

机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧；

视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上；

履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧；

其中，所述控制箱用于控制所述履带式行走机构行走到目的地，并控制所述视觉部件和两个所述机械手抓取机构将货物装载到所述皮带货架上，或者控制两个所述机械手抓取机构卸载所述皮带货架上的货物。

在一些实施例中，所述机械手抓取机构包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和夹持装置，所述第一机械臂的第一端通过轴承固定于所述车体侧面，所述第一机械臂的第二端通过二维转轴与所述第二机械臂的第一端活动连接，所述第二机械臂的第二端通过三维转轴与所述第三机械臂的第一端连接，所述第三机械臂的第二端通过二维转轴与所述夹持装置固定连接。

在一些实施例中，所述夹持装置包括夹持臂和夹持板，所述夹持臂的第一端通过二维转轴与所述第三机械臂的第二端固定连接，所述夹持臂的第二端通过转轴与所述夹持板固定连接。

在一些实施例中，所述控制箱包括电控板、蓄电池组、发动机和车轮传动装置，所述蓄电池组用于提供所述配送机器人的工作电能，所述电控板用于控制所述发动机的工作状态，所述车轮传动装置用于将所述发动机的动力传输到所述履带式行走机构；所述履带式行走机构包括履带、主动轮、诱导轮、托带轮和多个负重轮，所述主动轮、所述诱导轮、所述托带轮和所述多个负重轮均通过轴承与所述车体连接；所述主动轮和所述履带用于将所述车轮传动装置传输的所述发动机的动力转换为所述配送机器人的牵引力；所述诱导轮用于辅助所述主动轮驱动所述履带的转动状态；所述托带轮用于支撑所述履带；所述多个负重轮和所述履带组成所述配送机器人的连续滚动轨道。