[实用新型]配送机器人

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

车体；

控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部；

皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部；

机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧；

视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上；

履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧；

其中，所述控制箱用于控制所述履带式行走机构行走到目的地，并控制所述视觉部件和两个所述机械手抓取机构将货物装载到所述皮带货架上，或者控制两个所述机械手抓取机构卸载所述皮带货架上的货物。

2.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于，所述机械手抓取机构包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和夹持装置，所述第一机械臂的第一端通过轴承固定于所述车体侧面，所述第一机械臂的第二端通过二维转轴与所述第二机械臂的第一端活动连接，所述第二机械臂的第二端通过三维转轴与所述第三机械臂的第一端连接，所述第三机械臂的第二端通过二维转轴与所述夹持装置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种配送机器人，其特征在于，所述夹持装置包括夹持臂和夹持板，所述夹持臂的第一端通过二维转轴与所述第三机械臂的第二端固定连接，所述夹持臂的第二端通过转轴与所述夹持板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于，所述控制箱包括电控板、蓄电池组、发动机和车轮传动装置，所述蓄电池组用于提供所述配送机器人的工作电能，所述电控板用于控制所述发动机的工作状态，所述车轮传动装置用于将所述发动机的动力传输到所述履带式行走机构；所述履带式行走机构包括履带、主动轮、诱导轮、托带轮和多个负重轮，所述主动轮、所述诱导轮、所述托带轮和所述多个负重轮均通过轴承与所述车体连接；所述主动轮和所述履带用于将所述车轮传动装置传输的所述发动机的动力转换为所述配送机器人的牵引力；所述诱导轮用于辅助所述主动轮驱动所述履带的转动状态；所述托带轮用于支撑所述履带；所述多个负重轮和所述履带组成所述配送机器人的连续滚动轨道。

5.根据权利要求4所述的一种配送机器人，其特征在于，所述履带式行走机构还包括多个减震器，所述多个减震器的个数与所述多个负重轮的个数相等。

6.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括货物存放腔体，所述货物存放腔体固定于所述车体上部，所述皮带货架活动设置于所述货物存放腔体内部。

7.根据权利要求6所述的一种配送机器人，其特征在于，所述货物存放腔体的两个内侧面上设有第一导轨；所述皮带货架包括皮带输送架、输送皮带、主动滚轮和多个从动滚轮；所述皮带输送架两侧活动设置于所述第一导轨上，所述主动滚轮和多个所述从动滚轮均设置于所述皮带输送架内，用于驱动所述输送皮带的转动状态。

8.根据权利要求6所述的一种配送机器人，其特征在于，所述货物存放腔体上设有第二导轨、第三导轨、第一升降门和第二升降门，所述第一升降门通过所述第二导轨活动设置于所述货物存放腔体的前面，所述第二升降门通过所述第三导轨设置于所述货物存放腔体的后面。

9.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架和底部支撑轮，所述第一支撑架的第一端与所述车体固定连接，所述第一支撑架的第二端通过转轴与所述第二支撑架的第一端连接，所述第二支撑架的第二端通过轴承与所述底部支撑轮连接。

10.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括前置摄像头、后置摄像头、前置雷达和后置雷达，所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述前置雷达和所述后置雷达均用于辅助所述配送机器人的移动过程。