[实用新型]一种可调式机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种可调式机械抓手，涉及机械夹具技术领域，包括支撑架、安装架、移动机构、夹具机构和钩爪机构，支撑架上设有通槽一，支撑架的内壁上设有一对相同结构的滑槽，安装架的两侧底端安装有移动轮，移动轮滑动连接于滑槽内，安装架的上端连接有移动机构，安装架的两侧安装有夹具机构，夹具机构上连接有钩爪机构。本实用新型通过伺服电机和电动缸调节夹具之间的距离，增加夹具之间的距离从而增加稳定性避免滑落，同时钩爪在夹具相向运动时自动勾住货物底侧，增加夹具之间的距离从而增加稳定性且便于抓取直径变化较大的物件，且钩爪在夹具相反方向运动时向外旋转至垂直位置，防止钩爪划伤货物表面。