[实用新型]一种可调式机械抓手

权利要求书

1.一种可调式机械抓手，其特征在于：包括支撑架(1)、安装架(2)、移动机构(3)、夹具机构(4)和钩爪机构(5)，所述支撑架(1)上设有通槽一(6)，所述支撑架(1)的内壁上设有一对相同结构的滑槽(7)，所述安装架(2)的两侧底端安装有移动轮(8)，所述移动轮(8)滑动连接于滑槽(7)内，所述安装架(2)的上端连接有移动机构(3)，所述安装架(2)的两侧安装有夹具机构(4)，所述夹具机构(4)上连接有钩爪机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓手，其特征在于：所述移动机构(3)包括安装于支撑架(1)内侧顶壁上的齿条一(9)，所述安装架(2)的顶端设有安装板(10)，所述安装板(10)上安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端连接有齿轮一(12)，所述齿轮一(12)和齿条一(9)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓手，其特征在于：所述夹具机构(4)包括安装于安装架(2)两侧的电动缸(13)，所述安装架(2)的两侧设有通槽二(14)，所述电动缸(13)滑动连接于通槽一(6)内，所述电动缸(13)的延伸端连接于夹板(15)，所述夹板(15)的两端设有滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接于通槽二(14)内。

4.根据权利要求3所述的一种可调式机械抓手，其特征在于：所述钩爪机构(5)包括安装于安装架(2)一侧内壁上的齿条二(17)，所述夹板(15)的一侧设有凹槽(18)，且所述夹板(15)的凹槽(18)内转动连接有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)的顶端安装有齿轮二(20)，所述齿轮二(20)于齿条二(17)相互啮合，且所述旋转杆(19)的末端安装有丝杆(21)，所述丝杆(21)上啮合连接有扇形齿轮(22)，所述扇形齿轮(22)套接在钩爪(23)的一侧，所述钩爪(23)转动连接于夹板(15)底侧的基台(24)上。

5.根据权利要求3所述的一种可调式机械抓手，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端设置有钩环(25)。