[实用新型]一种相机前盖自动定位装载装置有效
申请号: | 202122481793.1 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN216180624U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 崔岩;常青玲 | 申请(专利权)人: | 五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 谢倾佳;黄诗彬 |
地址: | 529000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及相机组装技术领域,公开了一种相机前盖自动定位装载装置,包括用于输送相机载具的输送带、装载工作台、机械手和用于放置相机前盖的物料盘,机械手包括机械臂、可转动连接地连接在机械臂的末端的连接座,以及设置在连接座上的前盖抓取件和前盖夹具,前盖抓取件包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘180°翻转的翻转驱动机构;前盖夹具包括夹紧驱动机构和两个相对设置的夹爪,夹紧驱动机构能够驱动两个工件夹爪进行相向或背向运动;采用本实用新型,能自动化将相机前盖装载在相机载具,提高工作效率,减少出错率,避免影响后续相机的装载准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 自动 定位 装载 装置 | ||
【主权项】:
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