[实用新型]一种相机前盖自动定位装载装置

权利要求书

1.一种相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，包括用于输送相机载具的输送带、装载工作台、机械手和用于放置相机前盖的物料盘，所述机械手包括机械臂、可转动连接地连接在所述机械臂的末端的连接座，以及设置在所述连接座上的前盖抓取件和前盖夹具，所述前盖抓取件包括真空吸盘和用于驱动所述真空吸盘180°翻转的翻转驱动机构；所述前盖夹具包括夹紧驱动机构和两个相对设置的夹爪，所述夹紧驱动机构能够驱动两个所述夹爪进行相向或背向运动。

2.如权利要求1所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括设置在所述连接座上的驱动电机和用于安装所述真空吸盘的安装支架，所述驱动电机的输出端与所述安装支架连接。

3.如权利要求2所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，所述装载工作台上设有可供所述安装支架穿过移动的缺口。

4.如权利要求3所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，所述装载工作台上设有定位机构，所述定位机构包括第一固定块、第二固定块、活动块和定位气缸，所述活动块设置在所述定位气缸活塞杆上，所述缺口位于所述装载工作台的纵向的一侧，所述第一固定块位于所述装载工作台的纵向的另一侧，所述第二固定块位于所述装载工作台的横向的一侧，所述活动块位于所述装载工作台的横向的另一侧。

5.如权利要求1所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，所述输送带上间隔设有多个用于检测相机载具的传感器和用于截停相机载具的第一推杆，所述传感器和所述第一推杆沿所述输送带的输送方向依次设置。

6.如权利要求5所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，靠近所述机械手的两个所述第一推杆之间设有第二推杆。

7.如权利要求1所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，所述前盖抓取件与所述前盖夹具分别设置在所述连接座的两端。

8.如权利要求1所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，所述真空吸盘设有两个，所述真空吸盘为风琴式吸盘。

9.如权利要求1所述的相机前盖自动定位装载装置，其特征在于，所述真空吸盘的表面设有防滑胶。