[实用新型]一种相机前盖自动定位装载装置

说明书

本实用新型涉及相机组装技术领域，公开了一种相机前盖自动定位装载装置，包括用于输送相机载具的输送带、装载工作台、机械手和用于放置相机前盖的物料盘，机械手包括机械臂、可转动连接地连接在机械臂的末端的连接座，以及设置在连接座上的前盖抓取件和前盖夹具，前盖抓取件包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘180°翻转的翻转驱动机构；前盖夹具包括夹紧驱动机构和两个相对设置的夹爪，夹紧驱动机构能够驱动两个工件夹爪进行相向或背向运动；采用本实用新型，能自动化将相机前盖装载在相机载具，提高工作效率，减少出错率，避免影响后续相机的装载准确性。

技术领域

本实用新型涉及相机组装技术领域，特别是涉及一种相机前盖自动定位装载装置。

背景技术

为数码相机，是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。为了便于携带与使用，人们发明了能放置于口袋的数码相机，其结构精简，体积小，一般的口袋式数码相机包括前盖、按键、PCB板、摄像头、电池支架、电池和后盖，其组装工序为依次将按键、PCB板、摄像头、电池支架和电池固定安装在前盖上，最后盖上后盖完成其组装。而现有的相机安装通常都是通过人工进行装配，而且相机前盖的放置位置会影响后续工序的其他配件的安装，而人工安装精度低且装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种相机前盖自动定位装载装置，能自动化将相机前盖装载在相机载具，提高工作效率，减少出错率，避免影响后续相机的装载准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种相机前盖自动定位装载装置，包括用于输送相机载具的输送带、装载工作台、机械手和用于放置相机前盖的物料盘，

所述机械手包括机械臂、可转动连接地连接在所述机械臂的末端的连接座，以及设置在所述连接座上的前盖抓取件和前盖夹具，

所述前盖抓取件包括真空吸盘和用于驱动所述真空吸盘180°翻转的翻转驱动机构；所述前盖夹具包括夹紧驱动机构和两个相对设置的夹爪，所述夹紧驱动机构能够驱动两个所述夹爪进行相向或背向运动。

作为本实用新型优选的方案，所述翻转驱动机构包括设置在所述连接座上的驱动电机和用于安装所述真空吸盘的安装支架，所述驱动电机的输出端与所述安装支架连接。

作为本实用新型优选的方案，所述装载工作台上设有可供所述安装支架穿过移动的缺口。

作为本实用新型优选的方案，所述装载工作台上设有定位机构，所述定位机构包括第一固定块、第二固定块、活动块和定位气缸，所述活动块设置在所述定位气缸活塞杆上，所述缺口位于所述装载工作台的纵向的一侧，所述第一固定块位于所述装载工作台的纵向的另一侧，所述第二固定块位于所述装载工作台的横向的一侧，所述活动块位于所述装载工作台的横向的另一侧。

作为本实用新型优选的方案，所述输送带上间隔设有多个用于检测相机载具的传感器和用于截停相机载具的第一推杆，所述传感器和所述第一推杆沿所述输送带的输送方向依次设置。

作为本实用新型优选的方案，靠近所述机械手的两个所述第一推杆之间设有第二推杆。

作为本实用新型优选的方案，所述前盖抓取件与所述前盖夹具分别设置在所述连接座的两端。

作为本实用新型优选的方案，所述真空吸盘设有两个，所述真空吸盘为风琴式吸盘。

作为本实用新型优选的方案，所述真空吸盘的表面设有防滑胶。

本实用新型实施例一种相机前盖自动定位装载装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型中的前盖抓取件能吸取物料盘上的相机前盖并能将相机前盖180°翻转，同时机械臂动作使相机前盖放置于装载工作台，然后前盖夹具夹取位于装载工作台上的相机前盖并通过机械臂动作使将相机前盖移动放置到相机载具上；本实用新型能够实现自动化将相机前盖装载在相机载具，提高工作效率，减少出错率，避免影响后续相机的装载准确性。