[实用新型]焊接机器人工作站有效
| 申请号： | 202122480059.3 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN215999070U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 程雷;任有胜;纪海洋;董立三 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K37/047;B25J9/04;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及焊接工作站技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人工作站，其包括变位机，设置有用于安装工件的夹具和用于放置零件的工装；第一焊接机器人，设置有快换盘，快换盘设置有TIG焊枪和用于抓取零件的抓具，第一焊接机器人能够与TIG焊枪连接，以对工件进行TIG焊接，或第一焊接机器人能够与抓具连接，以抓取工装上的零件；以及第二焊接机器人，设置有MIG焊枪，以将第一焊接机器人抓取的零件焊接在工件上。通过TIG和MIG两种焊接方式的融合，既能够对焊缝要求质量较高的对接环焊缝和要求平整且余高接近于零的位置进行焊接，又避免了整体采用TIG焊接效率低的问题，从而提高了工件的焊接质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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