[实用新型]焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人工作站包括：

变位机，所述变位机设置有用于安装工件的夹具和用于放置零件的工装；

第一焊接机器人，所述第一焊接机器人设置有快换盘，所述快换盘设置有TIG焊枪和用于抓取零件的抓具，所述第一焊接机器人能够与所述TIG焊枪连接，以对所述工件进行TIG焊接，或所述第一焊接机器人能够与所述抓具连接，以抓取所述工装上的零件；以及

第二焊接机器人，所述第二焊接机器人设置有MIG焊枪，以将所述第一焊接机器人抓取的所述零件焊接在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人工作站具有机器人焊接工位和人工装卸件工位；所述夹具的数量为两个，两个夹具对称设置在变位机的两侧，且其中一个所述夹具位于所述机器人焊接工位，另一个所述夹具位于所述人工装卸件工位。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述变位机为五轴变位机，所述五轴变位机包括中心回转轴、第一夹具回转轴、第一翻转轴、第二夹具回转轴和第二翻转轴；所述中心回转轴用于使所述夹具在所述机器人焊接工位和所述人工装卸件工位之间切换，所述第一夹具回转轴和所述第二夹具回转轴分别用于安装夹具，所述第一翻转轴与所述第一夹具回转轴连接，且所述第一翻转轴的轴线与所述第一夹具回转轴的轴线垂直；所述第二翻转轴与所述第二夹具回转轴连接，且所述第二翻转轴的轴线与所述第二夹具回转轴的轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述工装的数量为两个，两个所述工装关于所述中心回转轴与所述工装所在的平面之间的交点中心对称。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人工作站还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括焊接防护房，所述焊接防护房设置有光电传感器。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述光电传感器包括水平光幕和竖直光幕，所述水平光幕和所述竖直光幕均安装在工作区域的两侧。

7.根据权利要求5所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接防护房设置有进出口，所述进出口设置有防护门，所述防护门设置有安全锁。

8.根据权利要求5所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人工作站还包括除尘装置，所述除尘装置位于所述焊接防护房的外部，且所述除尘装置通过管道与所述焊接防护房的内部连通。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接机器人工作站还包括控制系统，所述变位机、所述第一焊接机器人和所述第二焊接机器人均与所述控制系统连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述工件为储罐人孔。