[实用新型]焊接机器人工作站

说明书

本公开涉及焊接工作站技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人工作站，其包括变位机，设置有用于安装工件的夹具和用于放置零件的工装；第一焊接机器人，设置有快换盘，快换盘设置有TIG焊枪和用于抓取零件的抓具，第一焊接机器人能够与TIG焊枪连接，以对工件进行TIG焊接，或第一焊接机器人能够与抓具连接，以抓取工装上的零件；以及第二焊接机器人，设置有MIG焊枪，以将第一焊接机器人抓取的零件焊接在工件上。通过TIG和MIG两种焊接方式的融合，既能够对焊缝要求质量较高的对接环焊缝和要求平整且余高接近于零的位置进行焊接，又避免了整体采用TIG焊接效率低的问题，从而提高了工件的焊接质量和效率。

技术领域

本公开涉及焊接工作站技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人工作站。

背景技术

储罐作为储能系统的组成部分，在经济发展中发挥着重要作用，储罐上的不锈钢人孔是安装在储罐顶上的安全应急通气装置，通常与防火器、机械呼吸阀配套使用，既能避免因意外原因造成罐内急剧超压或真空时，损坏储罐而发生事故，又有起到安全阻火作用。储罐人孔良好的焊接质量为储罐的安全运行奠定了有利基础。目前常用的焊接不锈钢工件的方法主要有TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)，又称为非熔化极惰性气体保护电弧焊，以及MIG焊(Melt Inert-Gas Welding)，又称为熔化极气体保护电弧焊。

现有的储罐人孔全部采用手工TIG焊或MIG焊，效率不高，焊接质量难以保障。

在焊接其他工件时，也会存在焊接效率不高，焊接质量难以保障的问题。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种焊接机器人工作站，以缓解现有技术中存在的焊接效率不高，焊接质量难以保障的技术问题。

基于上述目的，本公开提供了一种焊接机器人工作站，所述焊接机器人工作站包括：

变位机，所述变位机设置有用于安装工件的夹具和用于放置零件的工装；

第一焊接机器人，所述第一焊接机器人设置有快换盘，所述快换盘设置有TIG焊枪和用于抓取零件的抓具，所述第一焊接机器人能够与所述TIG焊枪连接，以对所述工件进行TIG焊接，或所述第一焊接机器人能够与所述抓具连接，以抓取所述工装上的零件；以及

第二焊接机器人，所述第二焊接机器人设置有MIG焊枪，以将所述第一焊接机器人抓取的所述零件焊接在所述工件上。

在本公开的一个实施例中，所述焊接机器人工作站具有机器人焊接工位和人工装卸件工位；所述夹具的数量为两个，两个夹具对称设置在变位机的两侧，且其中一个所述夹具位于所述机器人焊接工位，另一个所述夹具位于所述人工装卸件工位。

在本公开的一个实施例中，所述变位机为五轴变位机，所述五轴变位机包括中心回转轴、第一夹具回转轴、第一翻转轴、第二夹具回转轴和第二翻转轴；所述中心回转轴用于使所述夹具在所述机器人焊接工位和所述人工装卸件工位之间切换，所述第一夹具回转轴和所述第二夹具回转轴分别用于安装夹具，所述第一翻转轴与所述第一夹具回转轴连接，且所述第一翻转轴的轴线与所述第一夹具回转轴的轴线垂直；所述第二翻转轴与所述第二夹具回转轴连接，且所述第二翻转轴的轴线与所述第二夹具回转轴的轴线垂直。

在本公开的一个实施例中，所述工装的数量为两个，两个所述工装关于所述中心回转轴与所述工装所在的平面之间的交点中心对称。

在本公开的一个实施例中，所述焊接机器人工作站还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括焊接防护房，所述焊接防护房设置有光电传感器。

在本公开的一个实施例中，所述光电传感器包括水平光幕和竖直光幕，所述水平光幕和所述竖直光幕均安装在工作区域的两侧。

在本公开的一个实施例中，所述焊接防护房设置有进出口，所述进出口设置有防护门，所述防护门设置有安全锁。