[实用新型]一种可夹持多种工件的工业机器人有效
| 申请号： | 202122461510.7 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN215881622U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王崎;罗涛;邓威 | 申请（专利权）人： | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可夹持多种工件的工业机器人，包括轨道，所述轨道的内端滑动连接有移动轮，且所述移动轮的上方设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有卡座，所述卡座包括安装在第二电机一端上方的第三电机，且所述第三电机的下方设置有套杆。本实用新型，设置有卡座，由于设备组件分布较为对称，因而维护的时候能够清晰的辨别各自的组件，而且设备组件较为开放暴露，从而能够起到方便用户维护保养的效果，由于利用动力自主驱动，从而能够使得设备具备较强的抓力，可抓取夹持多种的工件，与现有技术相比，不需要工作人员进行拆装全部的零件进行保养，从而节省了工作人员的时间，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 多种 工件 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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