[实用新型]一种可夹持多种工件的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种可夹持多种工件的工业机器人，包括轨道，所述轨道的内端滑动连接有移动轮，且所述移动轮的上方设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有卡座，所述卡座包括安装在第二电机一端上方的第三电机，且所述第三电机的下方设置有套杆。本实用新型，设置有卡座，由于设备组件分布较为对称，因而维护的时候能够清晰的辨别各自的组件，而且设备组件较为开放暴露，从而能够起到方便用户维护保养的效果，由于利用动力自主驱动，从而能够使得设备具备较强的抓力，可抓取夹持多种的工件，与现有技术相比，不需要工作人员进行拆装全部的零件进行保养，从而节省了工作人员的时间，节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种可夹持多种工件的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但现有市面上的工业机器人，不太好进行维护保养，因而造成工作人员维护起来需要全部拆装，才能够够达到进行维护保养的作业，从而造成了工作人员耗时费力，影响用户的生产效率。

为此，我们提出一种可夹持多种工件的工业机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可夹持多种工件的工业机器人，以解决上述背景技术中提出不太好进行维护保养，因而造成工作人员维护起来需要全部拆装，才能够够达到进行维护保养的作业，从而造成了工作人员耗时费力，影响用户的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可夹持多种工件的工业机器人，在进一步的实施例中，包括轨道，所述轨道的内端滑动连接有移动轮，且所述移动轮的上方设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有卡座，所述卡座包括安装在第二电机一端上方的第三电机，且所述第三电机的下方设置有套杆，所述套杆的下方设置有套杆，且所述套杆的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端套接有底圆块，所述底圆块的边侧活动连接有抓手，且所述抓手的一端贴合有贴合胶块，所述抓手的上方活动连接有活动轴，且所述活动轴的顶端设置有拉动杆，所述拉动杆的顶端套接在伸缩杆的外侧有套座。

在进一步的实施例中，所述移动轮包括安装在轨道内端上方的底盘，且所述底盘的上方设置有配电座，所述配电座的一侧设置有卡合连接的接电线，可起到调节设备的位置的作用。

在进一步的实施例中，所述旋转基座包括安装在移动轮上方一侧的第一电机，且所述第一电机的一侧活动连接有轴条，所述轴条的外侧活动连接有支撑杆，可起到调节设备的朝向角度。

在进一步的实施例中，所述第二电机包括安装在旋转基座端部的动力杆，且所述动力杆的边侧设置有轴承座，所述动力杆的端部设置有封套柱，且所述封套柱的一端设置有卡套，所述卡套的内端设置有伸长杆，可起到支撑设备的作用。

在进一步的实施例中，所述卡套与伸长杆之间为旋转连接，可起到伸长与调节垂直位置的作用。

在进一步的实施例中，所述第三电机的中心线与套杆的中心线相互重合，且所述伸缩杆的中心线与底圆块的中心线相互重合，能够在动力驱动下达到进行夹持的作用。

在进一步的实施例中，所述抓手与贴合胶块之间相互贴合，且所述抓手关于底圆块的中轴线等角度分布四组，可起到能够稳定的夹持工业产品的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：