[实用新型]一种可夹持多种工件的工业机器人

权利要求书

1.一种可夹持多种工件的工业机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的内端滑动连接有移动轮(2)，且所述移动轮(2)的上方设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的一端设置有第二电机(4)，且所述第二电机(4)的一端设置有卡座(5)，所述卡座(5)包括安装在第二电机(4)一端上方的第三电机(501)，且所述第三电机(501)的下方设置有套杆(502)，所述套杆(502)的下方设置有套杆(502)，且所述套杆(502)的下方设置有伸缩杆(503)，所述伸缩杆(503)的底端套接有底圆块(504)，所述底圆块(504)的边侧活动连接有抓手(505)，且所述抓手(505)的一端贴合有贴合胶块(506)，所述抓手(505)的上方活动连接有活动轴(507)，且所述活动轴(507)的顶端设置有拉动杆(508)，所述拉动杆(508)的顶端套接在伸缩杆(503)的外侧有套座(509)。

2.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述移动轮(2)包括安装在轨道(1)内端上方的底盘(201)，且所述底盘(201)的上方设置有配电座(202)，所述配电座(202)的一侧设置有卡合连接的接电线(203)。

3.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述旋转基座(3)包括安装在移动轮(2)上方一侧的第一电机(301)，且所述第一电机(301)的一侧活动连接有轴条(302)，所述轴条(302)的外侧活动连接有支撑杆(303)。

4.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述第二电机(4)包括安装在旋转基座(3)端部的动力杆(401)，且所述动力杆(401)的边侧设置有轴承座(402)，所述动力杆(401)的端部设置有封套柱(403)，且所述封套柱(403)的一端设置有卡套(404)，所述卡套(404)的内端设置有伸长杆(405)。

5.根据权利要求4所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述卡套(404)与伸长杆(405)之间为旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述第三电机(501)的中心线与套杆(502)的中心线相互重合，且所述伸缩杆(503)的中心线与底圆块(504)的中心线相互重合。

7.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述抓手(505)与贴合胶块(506)之间相互贴合，且所述抓手(505)关于底圆块(504)的中轴线等角度分布四组。