[实用新型]一种机器人用WRV精密减速机

摘要

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳和保护盖，保护盖安装于外壳的一端，外壳的另一端转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿至外壳内，转轴的一端固定连接有第一齿轮，外壳内转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，外壳的圆周内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板分别与两个第二齿轮相对应，两个固定板的远离两个第二齿轮一侧均转动连接有第三齿轮，两个第二齿轮的靠近两个固定板的一端均固定连接有第四齿轮，本实用新型中通过三次分层减速，每层减速的各个部件之间相互平行，不需要使用较大的齿轮，有效的缩小减速机的体积，方便减速机在机器人上的使用。