[实用新型]一种机器人用WRV精密减速机

说明书

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳和保护盖，保护盖安装于外壳的一端，外壳的另一端转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿至外壳内，转轴的一端固定连接有第一齿轮，外壳内转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，外壳的圆周内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板分别与两个第二齿轮相对应，两个固定板的远离两个第二齿轮一侧均转动连接有第三齿轮，两个第二齿轮的靠近两个固定板的一端均固定连接有第四齿轮，本实用新型中通过三次分层减速，每层减速的各个部件之间相互平行，不需要使用较大的齿轮，有效的缩小减速机的体积，方便减速机在机器人上的使用。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种机器人用WRV精密减速机。

背景技术

精密减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

现有技术中公开了部分有关减速机的专利文件，申请号为201520770881.5的中国专利，公开了一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，行星齿轮组件和摆线针轮组件通过偏心轴传动连接，偏心轴和行星齿轮组件的行星轮一一对应连接；偏心轴具有用于与行星轮连接的连接部，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接部的截面形状为三角形；行星轮具有连接孔，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接孔具有与连接部相同的截面形状和大小。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器内一般会有较多的电机，电机在机器人内部经常会与精密减速机配套使用，现有的大部分精密减速机内部结构不够紧凑，从而导致减速机整体的体积过大，不方便减速机在自动控制机器中的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用WRV精密减速机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳和保护盖，所述保护盖安装于外壳的一端，所述外壳的另一端转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿至外壳内，所述转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述外壳内转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，所述外壳的圆周内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板分别与两个第二齿轮相对应，两个所述固定板的远离两个第二齿轮一侧均转动连接有第三齿轮，两个所述第二齿轮的靠近两个固定板的一端均固定连接有第四齿轮，且两个第四齿轮分别与两个第三齿轮相啮合，所述外壳的圆周内壁转动连接有转盘，所述转盘靠近两个第三齿轮的一侧固定连接有内齿圈，且两个第三齿轮啮合连接于内齿圈的内侧，所述转盘靠近保护盖的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴远离转盘的一端活动贯穿保护盖；工作时，通过转轴与电机进行连接，电机通过转轴使第一齿轮转动，第一齿轮使两个第二齿轮在外壳内进行同向转动，两个第二齿轮的尺寸大于第一齿轮的尺寸，两个第二齿轮和第一齿轮进行第一层的减速，同时两个第二齿轮分别使两个第四齿轮进行转动，两个第四齿轮分别使两个固定板上的两个第三齿轮进行转动，两个第三齿轮的尺寸大于两个第四齿轮的尺寸，两个第四齿轮通过两个第三齿轮进行第二次的减速，同时两个第三齿轮使内齿圈进行转动，两个第三齿轮的尺寸小于内齿圈的尺寸，两个第三齿轮对两个内齿圈进行第三层的减速，内齿圈使转盘在外壳内转动，转盘使输出轴进行转动，从而使最后的减速状态作用在输出轴上，输出轴得到良好的减速效果。

优选的，所述保护盖与输出轴之间设置有第一密封圈，所述输出轴转动连接于第一密封圈内，所述外壳与转轴之间设置有第二密封圈，所述转轴转动连接于第二密封圈内；工作时，第一密封圈固定在保护盖上，通过第一密封圈能够保持输出轴与保护盖之间的密封性，第二密封圈固定在外壳上，通过第二密封圈能够保持转轴与外壳之间的密封性。

优选的，所述外壳的圆周表面固定连接有安装盘，所述安装盘与保护盖之间螺纹连接有多个固定螺栓；工作时，保护盖通过多个固定螺栓和安装盘与外壳进行连接，通过多个固定螺栓和安装盘能够使保护盖进行拆卸，方便对外壳内的部件进行维护与修理。