[实用新型]一种机器人用WRV精密减速机

权利要求书

1.一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳（1）和保护盖（2），其特征在于，所述保护盖（2）安装于外壳（1）的一端，所述外壳（1）的另一端转动连接有转轴（3），且转轴（3）的一端贯穿至外壳（1）内，所述转轴（3）的一端固定连接有第一齿轮（4），所述外壳（1）内转动连接有两个第二齿轮（5），且两个第二齿轮（5）均与第一齿轮（4）相啮合，所述外壳（1）的圆周内壁固定连接有两个固定板（6），且两个固定板（6）分别与两个第二齿轮（5）相对应，两个所述固定板（6）的远离两个第二齿轮（5）一侧均转动连接有第三齿轮（7），两个所述第二齿轮（5）的靠近两个固定板（6）的一端均固定连接有第四齿轮（8），且两个第四齿轮（8）分别与两个第三齿轮（7）相啮合，所述外壳（1）的圆周内壁转动连接有转盘（9），所述转盘（9）靠近两个第三齿轮（7）的一侧固定连接有内齿圈（10），且两个第三齿轮（7）啮合连接于内齿圈（10）的内侧，所述转盘（9）靠近保护盖（2）的一侧固定连接有输出轴（11），所述输出轴（11）远离转盘（9）的一端活动贯穿保护盖（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述保护盖（2）与输出轴（11）之间设置有第一密封圈（12），所述输出轴（11）转动连接于第一密封圈（12）内，所述外壳（1）与转轴（3）之间设置有第二密封圈（13），所述转轴（3）转动连接于第二密封圈（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述外壳（1）的圆周表面固定连接有安装盘（14），所述安装盘（14）与保护盖（2）之间螺纹连接有多个固定螺栓（15）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述保护盖（2）靠近外壳（1）的一侧固定连接有卡紧圈（16），所述卡紧圈（16）活动插接于外壳（1）内。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，两个所述第三齿轮（7）和两个第四齿轮（8）靠近转盘（9）的一端均转动连接有转块（17），所述转盘（9）靠近两个第三齿轮（7）的一侧均开凿有两个环形槽（18），且多个转块（17）分别滑动连接于两个环形槽（18）内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述外壳（1）的圆周内壁固定连接有固定条（19），所述第一齿轮（4）远离转轴（3）的一端转动连接于固定条（19）上。