[实用新型]一种中型横走式机械手的快速抓取机构有效

专利信息
申请号: 202122443465.2 申请日: 2021-10-11
公开(公告)号: CN215968832U 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 李凤江;边冬峰 申请(专利权)人: 天津金杨智能科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J15/02
代理公司: 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 代理人: 孙怀香
地址: 300380 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种中型横走式机械手的快速抓取机构,包括支撑横梁,所述支撑横梁的下端面两侧设置有支撑立梁,两侧所述支撑立梁间相近的端面设置有横梁块,所述横梁块上水平中线贯穿开设有安置方槽,所述安置方槽内侧端契合设置有横走组件,所述横梁块上一侧端面旋接设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的顶端贯穿支撑横梁且在支撑横梁的顶端设置有第一电机,所述横梁块上另一侧端面滑动设置有导轨条,且所述导轨条设置在所述支撑立梁内侧端面。本实用新型整体设计合理,实用性强,同步实现了抓取机构横向位移变化和竖直方向的位移变化,有效扩大了抓取机构的抓取范围,具有使用效果好等优点。
搜索关键词: 一种 中型 横走式 机械手 快速 抓取 机构
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