[实用新型]一种中型横走式机械手的快速抓取机构

权利要求书

1.一种中型横走式机械手的快速抓取机构，包括支撑横梁(1)，其特征在于：所述支撑横梁(1)的下端面两侧设置有支撑立梁(2)，两侧所述支撑立梁(2)间相近的端面设置有横梁块(3)，所述横梁块(3)上水平中线贯穿开设有安置方槽(4)，所述安置方槽(4)内侧端契合设置有横走组件(5)，所述横梁块(3)上一侧端面旋接设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的顶端贯穿支撑横梁(1)且在支撑横梁(1)的顶端设置有第一电机(7)，所述横梁块(3)上另一侧端面滑动设置有导轨条(8)，且所述导轨条(8)设置在所述支撑立梁(2)内侧端面。

2.根据权利要求1所述的一种中型横走式机械手的快速抓取机构，其特征在于：所述横走组件(5)包括第二螺纹杆(51)和在第二螺纹杆(51)一侧端设置有第二电机(52)，且所述第二电机(52)通过联轴器连接设置有第二螺纹杆(51)，所述第二螺纹杆(51)上旋接设置有移动支块(53)，且所述移动支块(53)侧视视角呈凹型，所述移动支块(53)的内侧水平端与所述横梁块(3)的下端滑动连接，所述移动支块(53)的下端面设置有抓取机构(54)。

3.根据权利要求2所述的一种中型横走式机械手的快速抓取机构，其特征在于：所述抓取机构(54)包括安装支架(541)，所述安装支架(541)的中心上端设置有驱动电机(542)，所述驱动电机(542)的输出轴套接设置有第一锥齿轮(543)，所述第一锥齿轮(543)的两侧端啮合设置有第二锥齿轮(544)，两侧所述第二锥齿轮(544)的内圈均套接固定设置有传动杆(545)，所述传动杆(545)上旋接设置有夹板(546)。

4.根据权利要求3所述的一种中型横走式机械手的快速抓取机构，其特征在于：所述夹板(546)的上端延伸至所述安装支架(541)内腔且在安装支架(541)内顶部滑动设置有滑轨(547)。

5.根据权利要求2所述的一种中型横走式机械手的快速抓取机构，其特征在于：所述第二螺纹杆(51)的外侧设置有导轨块(55)，所述导轨块(55)中线内侧设置有多个等距离分布的限位齿(56)。

6.根据权利要求1所述的一种中型横走式机械手的快速抓取机构，其特征在于：所述横走组件(5)的一侧且在安置方槽(4)内侧端设置有缓冲垫块(9)，所述缓冲垫块(9)的内侧端焊接设置有缓冲弹簧(10)。