[实用新型]一种中型横走式机械手的快速抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种中型横走式机械手的快速抓取机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁的下端面两侧设置有支撑立梁，两侧所述支撑立梁间相近的端面设置有横梁块，所述横梁块上水平中线贯穿开设有安置方槽，所述安置方槽内侧端契合设置有横走组件，所述横梁块上一侧端面旋接设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端贯穿支撑横梁且在支撑横梁的顶端设置有第一电机，所述横梁块上另一侧端面滑动设置有导轨条，且所述导轨条设置在所述支撑立梁内侧端面。本实用新型整体设计合理，实用性强，同步实现了抓取机构横向位移变化和竖直方向的位移变化，有效扩大了抓取机构的抓取范围，具有使用效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取相关技术领域，具体为一种中型横走式机械手的快速抓取机构。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由执行机构、运动机构和控制系统三大部分组成。执行机构是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。目前，现有的机械手在抓取使用范围上会受到一定的限制，无法完成横向的抓取后迁移以及竖直方向的位移变化。故此，提出一种中型横走式机械手的快速抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中型横走式机械手的快速抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中型横走式机械手的快速抓取机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁的下端面两侧安装有支撑立梁，两侧所述支撑立梁间相近的端面安装有横梁块，所述横梁块上水平中线贯穿开设有安置方槽，所述安置方槽内侧端契合安装有横走组件，所述横梁块上一侧端面旋接安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端贯穿支撑横梁且在支撑横梁的顶端安装有第一电机，所述横梁块上另一侧端面滑动安装有导轨条，且所述导轨条安装在所述支撑立梁内侧端面。

优选的，所述横走组件包括第二螺纹杆和在第二螺纹杆一侧端安装有第二电机，且所述第二电机通过联轴器连接安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上旋接安装有移动支块，且所述移动支块侧视视角呈凹型，所述移动支块的内侧水平端与所述横梁块的下端滑动连接，所述移动支块的下端面安装有抓取机构。

优选的，所述抓取机构包括安装支架，所述安装支架的中心上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套接安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧端啮合安装有第二锥齿轮，两侧所述第二锥齿轮的内圈均套接固定安装有传动杆，所述传动杆上旋接安装有夹板。

优选的，所述夹板的上端延伸至所述安装支架内腔且在安装支架内顶部滑动安装有滑轨。

优选的，所述第二螺纹杆的外侧安装有导轨块，所述导轨块中线内侧安装有多个等距离分布的限位齿。

优选的，所述横走组件的一侧且在安置方槽内侧端安装有缓冲垫块，所述缓冲垫块的内侧端焊接安装有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的第一电机、第一螺纹杆和第二电机、第二螺纹杆，在第二电机的作用下可以通过第二螺纹杆的转动实现抓取机构在横梁块上进行水平方向的位移变化，同时通过第一电机带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆上旋接的横梁块在一侧支撑立梁的内侧端安装的导轨条实现竖直方向的位移变化，扩大了机械爪的抓取范围，具有使用效果好等优点；

2、本实用新型同时还设置的驱动电机驱动第一锥齿轮带动其两端啮合安装的第二锥齿轮转动，使得两侧第二锥齿轮内圈套接固定组合的传动杆转动，进而使得两侧传动杆上旋接组合安装的夹板相向移动，用以实现了抓取机构良好的夹持效果，实用性强。

附图说明