[实用新型]一种仿生蜘蛛机器人有效
| 申请号： | 202122442028.9 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN216070255U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 方明峰 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，涉及一种仿生蜘蛛机器人，机体与底盘安装连接并且对称夹持住四个机体舵机，机体舵机通过舵机臂与大臂连接，并在大臂上安装大臂舵机和大臂舵机底座后与小臂连接，前爪安装前爪舵机和前爪舵机底座后与小臂连接，机体内部安装摄像头，传递实时画面，大臂、小臂结构能更稳定、更快地传递转矩，从而提高在复杂地形上行动的能力，适应不同地形环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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