[实用新型]一种仿生蜘蛛机器人有效
| 申请号： | 202122442028.9 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN216070255U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 方明峰 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜘蛛 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生蜘蛛机器人，其特征在于：机体(2)与底盘(7)对称夹持住四个机体舵机(6)，四条臂的安装具有对称性，所述机体舵机(6)通过舵机臂(8)与大臂(3)连接，并在所述大臂(3)上安装大臂舵机(9)和大臂舵机底座(12)后与小臂(4)连接，前爪(5)安装前爪舵机(10)和前爪舵机底座(11)后与小臂(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生蜘蛛机器人，其特征在于：小臂(4)通过大臂舵机底座(12)和前爪舵机底座(11)与大臂舵机(9)和前爪舵机(10)实现稳定安装，构成转动副。
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