[实用新型]一种五轴三坐标机械抓取结构有效
| 申请号： | 202122419958.2 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN216883975U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈滨阳;张铭;胥坤 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08;B25J11/00;C12M3/00;C12M1/24 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴三坐标机械抓取结构，涉及生物制药、细胞治疗及相关设备的领域，其包括X轴直线运动机构、设置在X轴直线运动机构上的系统R0底部旋转运动机构、设置在系统R0底部旋转运动机构上的Z轴直线运动机构、设置在Z轴直线运动机构上的Y轴直线运动机构、设置在Y轴直线运动机构上的机械手关节R1旋转运动机构、以及设置在机械手关节R1旋转运动机构上的机械手爪运动机构。本实用新型具有能在高温高湿的狭小空间、带有一定的腐蚀性环境里运动，且包络轨迹无死角位置的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五轴三 坐标 机械 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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