[实用新型]一种五轴三坐标机械抓取结构

权利要求书

1.一种五轴三坐标机械抓取结构，其特征在于：包括X轴直线运动机构、设置在所述X轴直线运动机构上的系统R0底部旋转运动机构(2)、设置在所述系统R0底部旋转运动机构(2)上的Z轴直线运动机构(6)、设置在所述Z轴直线运动机构(6)上的Y轴直线运动机构(8)、设置在所述Y轴直线运动机构(8)上的机械手关节R1旋转运动机构(1)、以及设置在所述机械手关节R1旋转运动机构(1)上的机械手爪运动机构(7)，X轴方向、Z轴方向和Y轴方向两两相互垂直，所述系统R0底部旋转运动机构(2)可围绕Z轴逆时针或顺时针旋转，所述机械手关节R1旋转运动机构(1)可围绕X轴逆时针或顺时针旋转。

2.根据权利要求1所述的一种五轴三坐标机械抓取结构，其特征在于：所述X轴直线运动机构采用龙门结构。

3.根据权利要求2所述的一种五轴三坐标机械抓取结构，其特征在于：所述系统R0底部旋转运动机构(2)通过连接底板(5)设置在所述X轴直线运动机构上。

4.根据权利要求1所述的一种五轴三坐标机械抓取结构，其特征在于：所述Z轴直线运动机构(6)设置有刹车装置。

5.根据权利要求1所述的一种五轴三坐标机械抓取结构，其特征在于：所述X轴直线运动机构设置在大底板(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种五轴三坐标机械抓取结构，其特征在于：所述X轴直线运动机构、所述Z轴直线运动机构(6)和/或所述Y轴直线运动机构(8)采用运动模组。

7.根据权利要求1所述的一种五轴三坐标机械抓取结构，其特征在于：所述X轴直线运动机构、所述Z轴直线运动机构(6)和/或所述Y轴直线运动机构(8)采用铝合金和/或不锈钢材质。