[实用新型]一种输送机械臂有效
| 申请号： | 202122409736.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216302580U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;王伟;任曙彪;彭琪;廖勇;高继奎 | 申请（专利权）人： | 深圳甲艾马达有限公司;广东金龙机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳国维冀深知识产权代理有限公司 44597 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种输送机械臂，用于输送电路板，属于自动化设备技术领域，包括支撑臂、多个固定臂以及多个摆动臂。支撑臂用于与驱动系统连接；多个固定臂沿支撑臂的长度方向间隔设置在支撑臂上，并且向支撑臂的外侧延伸；多个摆动臂间隔且可转动地设置在支撑臂上，和/或间隔且可转动地设置在多个固定臂上；其中每个固定臂上以及每个摆动臂上设有至少一个吸附单元，固定臂上的吸附单元用于吸附电路板的主体部，摆动臂上的吸附单元用于吸附电路板的异形部。多个吸附单元同时吸附电路板，保证电路板输送过程中平稳运行，降低了输送过程中相邻电路板相互碰撞，造成损坏的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 机械 | ||
【主权项】：
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