[实用新型]一种输送机械臂

权利要求书

1.一种输送机械臂，用于输送电路板，所述电路板包括主体部以及连接于所述主体部的边缘且向外延伸的异形部，其特征在于，所述输送机械臂包括：

支撑臂，用于与驱动系统连接；

多个固定臂，沿所述支撑臂的长度方向间隔设置在所述支撑臂上，并且向所述支撑臂的外侧延伸；以及

多个摆动臂，间隔且可转动地设置在所述支撑臂上，和/或间隔且可转动地设置在多个所述固定臂上；

其中，每个所述固定臂上以及每个所述摆动臂上设有至少一个吸附单元，所述固定臂上的所述吸附单元用于吸附所述主体部，所述摆动臂上的所述吸附单元用于吸附所述异形部。

2.如权利要求1所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述摆动臂为长条形的Z型板结构，所述摆动臂的一端通过螺纹紧固件固定在所述支撑臂和/或所述固定臂上；所述Z型板的另一端向所述支撑臂和/或所述固定臂的外围延伸。

3.如权利要求2所述的一种输送机械臂，其特征在于，多个所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应。

4.如权利要求2所述的一种输送机械臂，其特征在于，多个所述摆动臂分为两组，其中一组所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且该组的多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应；另一组的多个所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件一一对应地固定在所述固定臂上。

5.如权利要求1所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述摆动臂上设有第一长条孔，一个或多个所述吸附单元的下端穿过所述第一长条孔，并且所述吸附单元通过螺纹紧固件固定在所述摆动臂上。

6.如权利要求1所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述固定臂的一端与所述支撑臂搭接；其中一个所述吸附单元穿过所述固定臂及所述支撑臂的搭接部位，并且所述吸附单元、所述固定臂及所述支撑臂通过螺纹紧固件固定。

7.如权利要求1所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述固定臂上设有第二长条孔，一个或多个所述吸附单元的下端穿过所述第二长条孔，并且所述吸附单元通过螺纹紧固件固定在所述固定臂上。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述吸附单元包括：

吸管，穿过所述固定臂/所述摆动臂；以及

吸盘，固定连接在所述吸管的底端。

9.如权利要求8所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述吸管的上端用于连接气泵，所述吸管的中部设有外螺纹，所述外螺纹处连接有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件用于将所述吸管固定在所述固定臂/所述摆动臂上。

10.如权利要求8所述的一种输送机械臂，其特征在于，所述吸盘为橡胶件。