[实用新型]一种输送机械臂

说明书

本实用新型提供了一种输送机械臂，用于输送电路板，属于自动化设备技术领域，包括支撑臂、多个固定臂以及多个摆动臂。支撑臂用于与驱动系统连接；多个固定臂沿支撑臂的长度方向间隔设置在支撑臂上，并且向支撑臂的外侧延伸；多个摆动臂间隔且可转动地设置在支撑臂上，和/或间隔且可转动地设置在多个固定臂上；其中每个固定臂上以及每个摆动臂上设有至少一个吸附单元，固定臂上的吸附单元用于吸附电路板的主体部，摆动臂上的吸附单元用于吸附电路板的异形部。多个吸附单元同时吸附电路板，保证电路板输送过程中平稳运行，降低了输送过程中相邻电路板相互碰撞，造成损坏的概率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种输送机械臂。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在FPC的自动化生产中，经常需要将FPC 从一个工序输送至下一个工序，输送过程的平稳对FPC产品质量的保证至关重要。

目前用于输送FPC的机械臂，由于吸附能力有限，在输送过程中，FPC会相对机械臂发生较大的晃动，导致相邻的FPC发生碰撞，造成FPC的损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种输送机械臂，旨在解决现有技术中存在的机械臂吸附电路板运输时，相邻电路板发生碰撞，造成电路板损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种输送机械臂，用于输送电路板，所述电路板包括主体部以及连接于所述主体部的边缘且向外延伸的异形部，其特征在于，所述输送机械臂包括：

支撑臂，用于与驱动系统连接；

多个固定臂，沿所述支撑臂的长度方向间隔设置在所述支撑臂上，并且向所述支撑臂的外侧延伸；以及

多个摆动臂，间隔且可转动地设置在所述支撑臂上，和/或间隔且可转动地设置在多个所述固定臂上；

其中，每个所述固定臂上以及每个所述摆动臂上设有至少一个吸附单元，所述固定臂上的所述吸附单元用于吸附所述主体部，所述摆动臂上的所述吸附单元用于吸附所述异形部。

在一种可能的实现方式中，所述摆动臂为长条形的Z型板结构，所述摆动臂的一端通过螺纹紧固件固定在所述支撑臂和/或所述固定臂上；所述Z型板的另一端向所述支撑臂和/或所述固定臂的外围延伸。

在一种可能的实现方式中，多个所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应。

在一种可能的实现方式中，多个所述摆动臂分为两组，其中一组所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件固定在所述支撑臂上，并且该组的多个所述摆动臂与所述固定臂一一对应；另一组的多个所述摆动臂分别通过所述螺纹紧固件一一对应地固定在所述固定臂上。

在一种可能的实现方式中，所述摆动臂上设有第一长条孔，一个或多个所述吸附单元的下端穿过所述第一长条孔，并且所述吸附单元通过螺纹紧固件固定在所述摆动臂上。

在一种可能的实现方式中，所述固定臂的一端与所述支撑臂搭接；其中一个所述吸附单元穿过所述固定臂及所述支撑臂的搭接部位，并且所述吸附单元、所述固定臂及所述支撑臂通过螺纹紧固件固定。

在一种可能的实现方式中，所述固定臂上设有第二长条孔，一个或多个所述吸附单元的下端穿过所述第二长条孔，并且所述吸附单元通过螺纹紧固件固定在所述固定臂上。

在一种可能的实现方式中，所述吸附单元包括：

吸管，穿过所述固定臂/所述摆动臂；以及

吸盘，固定连接在所述吸管的底端。