[实用新型]一种农田机器人有效
| 申请号： | 202122389441.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215835847U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 詹婷婷;苏吉贤;萧延强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;B60B33/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 冯洁 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农田机器人，涉及机器人技术领域。该农田机器人包括主梁、第一行走轮机构和第二行走轮机构。第一行走轮机构和第二行走轮机构相对设置于主梁的两端，第一行走轮机构包括第一旋转组件和第一行走轮组件，第一行走轮组件安装于第一旋转组件上，第一旋转组件与主梁转动连接，第一旋转组件能够在行走过程中相对于主梁转动，以使第一行走轮组件相对于主梁的轴心线转动。本实用新型提供的农田机器人能够保证多个轮子同时着地，避免发生走歪或者牵引力不足的情况，提高稳定性和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农田 机器人 | ||
【主权项】：
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